Attiecībā uz motoru darbības principu, ņemot vērā to līdzību, mēs ņemsim līdzstrāvas motorus kā piemēru detalizētai analīzei. Cauruļveida motors ir līdzstrāvas motora veids, un tā darbības princips būtībā ir vienāds.
Līdzstrāvas motors sastāv no divām daļām: stacionārās daļas un kustīgās daļas. Stacionāro daļu ģenerē ārējs magnētiskais lauks caur pastāvīgu elektromagnētu, un to sauc par statoru. Kustīgo daļu veido rotors, kura galvenā īpašība ir rotācija pastāvīgā magnētiskajā laukā. Šis magnētiskais lauks uztur pastāvīgu magnētisko plūsmu caur statora serdi, un pastāvīgais magnēts var kalpot kā nomaināms elektromagnēts, nodrošinot statora magnētisko lauku bez sarežģītām konstrukcijām.
Līdzstrāvas barošanas avota vadītā strāva iet no akumulatora pozitīvā pola caur spoli, kas uztīta uz dzelzs serdes ar stiepli, vai caur oglekļa suku, kas ievietota sānos, lai darbinātu visu sistēmu. Kad šī strāva iet caur spoli, tā mainīs magnētiskā lauka virzienu. Ja šīs magnētiskā lauka maiņas ātrums ir salīdzinoši lēns, arī magnētiskā lauka spēks uz dzelzs serdi būs salīdzinoši mazs, un pretējā dzelzs serdeņa pusē tiks ģenerēts arī pretējs magnētiskais lauks, kas ir reaktīvs. spēku un zaudē daļu magnētiskās enerģijas. No otras puses, ja šī strāva atkārtoti ietekmēs dzelzs serdi, tas arī izraisīs rotora griešanos.
