Līdzstrāvas cauruļveida motora darbības princips galvenokārt ietver mijiedarbību starp armatūru un magnētiskajiem poliem, kā arī spēku, ko uz armatūru rada līdzstrāvas barošanas avots. Līdzstrāvas motora darbības principu var iedalīt divās daļās: mijiedarbība starp enkuru un magnētiskajiem poliem un spēks, ko uz armatūru rada līdzstrāvas barošanas avots. Kad tiek ieslēgts līdzstrāvas barošanas avots, strāva izies cauri enkuram, izraisot tā rotāciju magnētiskajā laukā. Rotācijas procesa laikā armatūra nepārtraukti mijiedarbosies ar magnētiskajiem poliem, radot griezes momentu, kas liks armatūrai turpināt griezties, līdz griezes moments ir līdzsvarots ar bremžu pretestību uz armatūras. Tikmēr, kad tiek ieslēgts līdzstrāvas barošanas avots, tas iedarbosies uz armatūru, ko var aprēķināt, izmantojot Lorenca spēka likumu. Lorenca spēka likums nosaka, ka, kad vadītājs pārvietojas magnētiskajā laukā, tas piedzīvos spēku, kas ir perpendikulārs vadītāja virzienam un magnētiskajam laukam. Šis spēks ir Lorenca spēks, un tā lielums un virziens ir atkarīgs no leņķa starp vadītāju un magnētisko lauku, kā arī no vadītāja pārnestā lādiņa daudzuma. Kad vadītājs ir perpendikulārs magnētiskajam laukam, Lorenca spēks ir maksimālais.
